Transporten, som utfördes av ett svenskt företag som Försvarsmakten anlitat, lämnade den svenska Camp Victoria i Kosovo för en vecka sedan.
I Tyskland kontaktade chauffören själv polisen, och berättade vad han funnit i lasten.
Någon gång under färden från Kosovo hade de 24 personerna med irakiskt ursprung lyckats ta sig in i lastutrymmet. De omhändertogs av tyska myndigheter och ska i samband med det ha sökt asyl i Tyskland.
Lasten innehöll materiel som skulle hem till Sverige från Kosovo.