I september 2007 beslutade FN:s säkerhetsråd att tillåta närvaro i Centralafrikanska republiken och Tchad. Eufor, Europeiska unionens styrkor, fick i uppdrag att skapa fred och stabilitet i området, som gräsar mot Darfur, den oroliga delen av Sudan.
Insatsen var en del i ett bredare EU-engagemang i regionen kring Darfur, där arbete för att främja fred, säkerhet, utveckling och respekt för de mänskliga rättigheterna pågick. Eufors roll var även att förbereda insatsen av planerade FN-poliser i området.
Amfibieregementet, Amf 1, fick i uppdrag att bilda och utbilda ett av insatsens förband, TD 01. När den svenska regeringen beslutade om en förlängning av insatsen lämnade TD01 över till det nya förbandet TD01/F – där F står för förlängning. Förbandens uppgift varierade något, men det övergripande målet med Sveriges närvaro var att bidra till en stabil och konfliktfri närvaro för hjälporganisationerna i området. Förhoppningen var att de i sin tur skulle kunna hjälpa de cirka 500 000 flyktingar som fanns i området.
I mars 2009 överlämnade Eufor ansvaret till Minurcat och det svenska deltagandet avslutades helt sommaren 2009.